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6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
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- 文章分析认为，与流动人口一代相比，青年流动人口二代社会融入的内涵有所变化，并呈现出以下特征：经济融入水平提升但与城市户籍居民仍有明显差距；生活融入意愿强烈且实际互动也更加频繁；文化接纳能力更强同时仍重视家乡文化；外乡-本地双重身份认同并存亦有双重身份共缺。
- 中新网14日，由黄委上游水文水资源局和青海省水文水资源测报中心组织的2024·河湟安澜水文新技术新装备应用交流活动暨联合应急演练在黄河贵德水文站举行。
- 在朝鲜频向韩国施放载有垃圾和排泄物的气球导致紧张局势加剧之际，20多名朝鲜士兵日前越过韩朝军事分界线，在韩国鸣枪警告后退回，当时他们手持锄头和铲子等工具，军事观察家推测，此举可能与相关建筑活动有关。
- 4.数字化赋能产业发展。近年来，海城市实施纺织服装产业“强链、补链、延链”发展战略，加速推进西柳服装市场集群转型升级和高质量发展，打响“北纬40度 海城质造”中国西柳北派服饰知名度。大力建设西柳电子商务产业园，把电子商务平台销售作为助推西柳市场线上线下双融合转型升级的重要环节，建立产品供应链选品中心，打造西柳全品类产品供应链展示中心，吸引本地及全国头部主播、腰部主播等入园选品带货，扩展园区对外知名度及产品营销优势。
- 2017年高考，庞众望考出了理科684分的成绩，并获得清华大学“自强计划”最高60分的降分录取资格。之所以获得清华大学“自强计划”录取资格，是由于他特殊的家庭环境，父亲是一位精神分裂症患者，母亲下肢残疾，行动不便。面对家庭的重担，庞众望并没有自怨自艾，而是奋发图强，一边勤于学业，一边照料家庭。7年过去，如今的庞众望怎么样了？《面对面》记者再次采访庞众望。
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橄榄油、·橄榄油的不饱和脂肪酸多，饱和脂肪酸较少，能减少体脂肪。重磅！教育部“阳光高考”平台开通“阳光志愿”系统，免费帮考生报志愿在业界看来，奥运会是全球最顶级的体育赛事，吸引了数以亿计的观众关注。品牌通过赞助奥运会，可以迅速提升其在全球范围内的知名度和美誉度。赞助奥运会不仅是一次商业活动，更是品牌向全球展示其形象和文化的绝佳机会。品牌可以通过奥运会这一平台，展示其企业文化、价值观和社会责任，从而塑造更加积极、正面的品牌形象。
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亿万星辰不及你 ：
业界非常不满 呼吁反制、据报中国业界非常不满欧盟拟加征临时关税，强烈呼吁相关部门采取反制措施。 有业内人士透露，中方内部正在推动提高大排量汽油车进口暂定关税的相关程序。 此外，今年初商务部发布公告，对原产于欧盟的进口白兰地进行反倾销立案调查，该案初步裁决结果预计将于8月底前公布。
旧巷失心：
top5、王秀波是哈尔滨市血液中心无偿献血志愿者应急队伍中的一员。在他的影响下，他的爱人及单位的同事也纷纷成为献血志愿者。他说：“我的捐献可以让其他人的生命得以延续，我感到无比欣慰。”
旧人揪心：
top8、6月15日，新疆乌鲁木齐大巴扎举办第二届新疆烧烤节，烤羊肉串、烤蛋、沙漠烤鱼等新疆特色烧烤吸引大批食客前来品尝。图为来自新疆和田的烤蛋。中新社记者 刘新 摄
逍遥无痕：
河南省气象部门就这波高温干旱天气提醒称，要启用应急备用水源，调度辖区内一切可用水源，优先保障城乡居民生活用水和牲畜饮水，限制非生产性高耗水及服务业用水，保障主要农作物灌溉用水，气象部门将适时进行人工增雨作业。
随风飘扬：
top6、刘羿：王先生起初没有那么多钱，所以他就说我先给你10万元，对方同意后就给他发了一个指定的银行账户，所以王先生就向账户内转了第一笔10万元。然后对方仍然给他打电话说这个钱太少了，如果不想让其他人知道，不想让单位的同事知道，就必须再次转账。王先生通过多方筹集，又向指定的银行账户转了第二笔10万元。
风，韵味满满~：
top9、也门胡塞武装周日表示，在红海和阿拉伯海袭击了两艘民用船只和一艘美国驱逐舰。英国海事贸易营运部，一艘船驶经也门对开海域，附近亦发生了两次爆炸。